智能汽车维修里，ADAS标定和四轮定位是强耦合工序。正确顺序是先四轮定位再ADAS标定。原因很直接：摄像头和毫米波雷达装在车身上，其俯仰角、偏航角参考系来自车轮中心线。如果车轮外倾角差0.5°，摄像头看到的世界就偏移几像素，车道保持会误判。

　　实际场景中，车辆换完摆臂或撞过保险杠，技师常只做ADAS标定却忽略底盘几何。结果标定仪显示“成功”，上路后LKA依然画龙。这是因为ADAS标定系统默认车辆姿态标准，它不会替你修正悬挂变形。只有先用非接触式四轮定位仪把 toe/camber/caster 回归原厂值，再启动ADAS标定，靶标识别才会一次通过。

　　主机厂检测线对此更严格：定位工位数据实时传给ADAS标定工位，超差车辆禁止进入标定区。售后门店若没上定位仪，至少要用3D激光设备预检。记住一条铁律——ADAS标定不是独立项目，它是底盘几何的延伸校准。