非接触式四轮定位仪定位的主要角度：

      车轮外倾角

      定义：从汽车前方看轮胎中心线与空中的铅长垂线所构成的角度称为外倾角。 车轮向外倾斜为正，车轮向内倾斜为负。

      作用：防止车辆满载时，悬架变形构成车轮内倾，避免轮胎偏磨损和减轻毂轴承的负荷。减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与空中交点的距离，从而使转向轻便。

      主销内倾角

      定义：从汽车的前面看，转向轴中心线与空中的铅垂线所成的夹角称为主销内倾角。主销向内倾斜为正，主销向外倾斜为负。

      作用：使转向轻便，并且使前轮转向后也产生回正力矩。

      主销后倾角

      定义：从汽车的侧面看，转向轴中心线与空中的铅垂线所构成的夹角称为主销后倾角。主销向后倾斜为正，主销向前倾斜为负。

      作用：当汽车行驶中，转向轮偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。