大车ADAS高级辅助驾驶功能标定设备

项目供货范围

1 前摄像头（LDW）校准模块

2 前雷达校准模块

3 车辆扫描识别工作台

4 车辆对中模块

5 设备-车辆通讯模块

6-控制系统

7 标定小车

1对中装置（摆正器）

对中装置（摆正器）用于摆正停在检验工位的测试汽车，使汽车纵向中心线与设备对正。

当被检汽车驶上摆正器，气缸连杆机构由内而外推动扩张架对称于行车中心线平移向两侧扩张，当被检车的左右车轮均分别与扩架紧贴时，该轴车轮的中心线也就与行车中心线相重合，车辆即被摆正。

摆正器的扩张架导向装置使扩张架在移动时与行车中心线平行，扩张架的连杆装置使两扩架对称移动，气缸是使扩架能从中间向两侧推动的动力。扩张架采用内扩式设计，通过气缸连杆机构由内而外推动车轮胎横向移动。

车型适应能力

允许最大承载重量：13t

允许汽车轴距变化范围：可定制

允许汽车轮距：可定制

对中装置模型

2前摄像头（LDW）校准设备

系统组成

当车辆生产线上安装完前视摄像头之后，需对摄像头进行初始校准。初始校准的目的是确定摄像头与车身的相对安装误差，并通过软件来补偿此安装误差。

      校准过程是确定车载摄像头的三个方向角（相对于车的行驶方向）和摄像头的安装高度（相对于车辆的轮胎接触面）。这个校准过程是一种电子调节，摄像头不需进行机械调节。设备系统由摆正器、标定设备、标定板、标定诊断仪、PLC控制柜、LCD显示屏组成。

设备基本要求

      设备轴距可调，在车身进入校准工位前，通过扫描随车文件上的车型VIN条码识别车型信息并自动调整轴距。

车辆前轴固定。

车辆行驶轴线与摄像头校准板垂直。

校准板距离车辆前轮轴线的距离可固定，也可根据车型不同自动调整。

校准板轴线与行车中心线重合，检测完后，校准板移至边缘，便于车辆通过。

设备结构图

LDW标定设备

3前雷达校准模块

前雷达的校准过程是确定车载雷达的三个方向角和雷达的安装高度。设备系统由设备系统由摆正器、标定设备、反射板、标定诊断仪、PLC控制柜、LCD显示屏组成。

设备基本要求

设备轴距可调，在车身进入校准工位前，通过扫描随车文件上的车型VIN条码识别车型信息并自动调整轴距。

车辆前轴固定。

车辆行驶轴线与雷达校准反射板垂直。

反射板距离车辆前轮轴线的距离可固定，也可根据车型不同的需要进行自动调整。

反射板移动至对准雷达的位置，检测完后，反射板移至边缘，便于车辆通过。

校准净空区不允许有任何物体以避免反射讯号造成校准干扰。若有物体时，用吸波材料覆盖。

设备结构图

雷达校准3D模型

4控制系统

PLC控制柜

工作模式

     自动模式：按校准 ,前后目标板对应车型,对中装置对中,检测用灯光打开。按检测,对中装置对中。

     手动模式：各部分动作,按相应的按钮,单独动作。